Desenvolvimento de um modelo de neuroestereotaxia automatizada, guiada por computador, para cirurgia em roedores
Data
2012
Autores
Amorim, Henrique Alves 
Orientadores
Cavalheiro, Esper Abrão
Tipo
Tese de doutorado
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Resumo
O metodo estereotaxico permite a precisa localizacao de pontos no espaco por meio de coordenadas pre-estabelecidas. Este procedimento e utilizado em neurocirurgia quando se necessita atingir estruturas profundas do cerebro para registro intracerebral ou estimulacao eletrica das mesmas, para a administracao de drogas, retirada de tecido cerebral patologico ou lesao de estruturas. O projeto teve por objetivo desenvolver um modelo de neuroestereotaxia automatizada, guiada por computador, para implante de eletrodos, canulas intracerebrais e etc. em roedores, aliando programacao, eletronica e mecanica a neuroCiência experimental, na tentativa de obter maior precisao, repetibilidade, facilitar a manipulacao e padronizar o procedimento. O prototipo desenvolvido, estudo de caso do modelo, consiste em uma mesa automatizada com quatro graus de liberdade, permitindo movimentos nos tres eixos (x, y e z), alem da rotacao (w), garantindo acesso a varias estruturas. A movimentacao e efetuada por motores de passo acoplados a cada eixo e controlados por um conjunto de drivers de potencia e um controlador PIC. Todo sistema e gerido por um programa desenvolvido em C++ Builder que permite, controlar equipamentos de neuroesterotaxia de ate seis graus de liberdade, alem de, atraves de mapas estereotaxicos, definir e visualizar as coordenadas da estrutura almejada. A comunicacao entre o software e o hardware utiliza comunicacao serial u RS232 - convertida a USB. Foram realizados experimentos a fim de validar o funcionamento e a precisao do equipamento
Descrição
Citação
São Paulo: [s.n.], 2012. 122 p.