Desenvolvimento de um modelo de neuroestereotaxia automizada, guiada por computador, para cirurgia em roedores

Desenvolvimento de um modelo de neuroestereotaxia automizada, guiada por computador, para cirurgia em roedores

Título alternativo Development of a model automated neuroestereotaxia, guided computer for surgery in rodents
Autor Amorim, Henrique Alves Autor UNIFESP Google Scholar
Resumo O metodo estereotaxico permite a precisa localizacao de pontos no espaco por meio de coordenadas pre-estabelecidas. Este procedimento e utilizado em neurocirurgia quando se necessita atingir estruturas profundas do cerebro para registro intracerebral ou estimulacao eletrica das mesmas, para a administracao de drogas, retirada de tecido cerebral patologico ou lesao de estruturas. O projeto teve por objetivo desenvolver um modelo de neuroestereotaxia automatizada, guiada por computador, para implante de eletrodos, canulas intracerebrais e etc. em roedores, aliando programacao, eletronica e mecanica a neuroCiência experimental, na tentativa de obter maior precisao, repetibilidade, facilitar a manipulacao e padronizar o procedimento. O prototipo desenvolvido, estudo de caso do modelo, consiste em uma mesa automatizada com quatro graus de liberdade, permitindo movimentos nos tres eixos (x, y e z), alem da rotacao (w), garantindo acesso a varias estruturas. A movimentacao e efetuada por motores de passo acoplados a cada eixo e controlados por um conjunto de drivers de potencia e um controlador PIC. Todo sistema e gerido por um programa desenvolvido em C++ Builder que permite, controlar equipamentos de neuroesterotaxia de ate seis graus de liberdade, alem de, atraves de mapas estereotaxicos, definir e visualizar as coordenadas da estrutura almejada. A comunicacao entre o software e o hardware utiliza comunicacao serial u RS232 - convertida a USB. Foram realizados experimentos a fim de validar o funcionamento e a precisao do equipamento
Assunto Animais
Técnicas Estereotáxicas
Robótica
Procedimentos Neurocirúrgicos
Automação Laboratorial
Ratos Wistar
Animais
Idioma Português
Data 2012
Publicado em São Paulo: [s.n.], 2012. 122 p.
Editor Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
Extensão 122 p.
Direito de acesso Acesso restrito
Tipo Tese de doutorado
URI http://repositorio.unifesp.br/handle/11600/22040

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