Desenvolvimento de um modelo de neuroestereotaxia automatizada, guiada por computador, para cirurgia em roedores

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dc.contributor.advisorCavalheiro, Esper Abrão [UNIFESP]
dc.contributor.authorAmorim, Henrique Alves [UNIFESP]
dc.date.accessioned2015-12-06T23:45:20Z
dc.date.available2015-12-06T23:45:20Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractO metodo estereotaxico permite a precisa localizacao de pontos no espaco por meio de coordenadas pre-estabelecidas. Este procedimento e utilizado em neurocirurgia quando se necessita atingir estruturas profundas do cerebro para registro intracerebral ou estimulacao eletrica das mesmas, para a administracao de drogas, retirada de tecido cerebral patologico ou lesao de estruturas. O projeto teve por objetivo desenvolver um modelo de neuroestereotaxia automatizada, guiada por computador, para implante de eletrodos, canulas intracerebrais e etc. em roedores, aliando programacao, eletronica e mecanica a neuroCiência experimental, na tentativa de obter maior precisao, repetibilidade, facilitar a manipulacao e padronizar o procedimento. O prototipo desenvolvido, estudo de caso do modelo, consiste em uma mesa automatizada com quatro graus de liberdade, permitindo movimentos nos tres eixos (x, y e z), alem da rotacao (w), garantindo acesso a varias estruturas. A movimentacao e efetuada por motores de passo acoplados a cada eixo e controlados por um conjunto de drivers de potencia e um controlador PIC. Todo sistema e gerido por um programa desenvolvido em C++ Builder que permite, controlar equipamentos de neuroesterotaxia de ate seis graus de liberdade, alem de, atraves de mapas estereotaxicos, definir e visualizar as coordenadas da estrutura almejada. A comunicacao entre o software e o hardware utiliza comunicacao serial u RS232 - convertida a USB. Foram realizados experimentos a fim de validar o funcionamento e a precisao do equipamentopt
dc.description.sourceBV UNIFESP: Teses e dissertações
dc.format.extent122 p.
dc.identifier.citationSão Paulo: [s.n.], 2012. 122 p.
dc.identifier.fileepm-2083015062964.pdf
dc.identifier.urihttp://repositorio.unifesp.br/handle/11600/22040
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.subjectAnimaispt
dc.subjectTécnicas Estereotáxicaspt
dc.subjectRobóticapt
dc.subjectProcedimentos Neurocirúrgicospt
dc.subjectAutomação Laboratorialpt
dc.subjectRatos Wistarpt
dc.subject.decsAnimaispt
dc.titleDesenvolvimento de um modelo de neuroestereotaxia automatizada, guiada por computador, para cirurgia em roedorespt
dc.title.alternativeDevelopment of a model automated neuroestereotaxia, guided computer for surgery in rodentsen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis
unifesp.campusSão Paulo, Escola Paulista de Medicina (EPM)pt
unifesp.graduateProgramNeurologia - Neurociências
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