Integração De Módulos De Navegação Autônoma De Robôs Terrestres Baseados Em Visão Para Ambientes Indoor

Página do item simplificado
dc.audience.educationlevelMestrado
dc.contributor.advisorMartins, Luiz Eduardo Galvao [UNIFESP]
dc.contributor.authorYasuda, Yuri Del Vigna [UNIFESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)pt
dc.date.accessioned2020-03-25T11:43:43Z
dc.date.available2020-03-25T11:43:43Z
dc.date.issued2018-10-31
dc.description.abstractAutonomous Robots Have Received Great Attention Recently, Partially Credited To The Progress In The Development And Popularization Of Self-Driving Cars. Other Works Using Mobile Robots Include Deliver Y Robots, Tour Guides, Search And Rescue In Danger Zones, And Can Be Classified Between Ground, Aerial Or Marine Robots, As Well As Have Applications Indoors Or Outdoors. An Autonomous Mobile Robot Has Capabilities Of Motion, Mapping Of The Environment, Localization Inside The Environment And Planning Of Paths And Actions. Several Sensors Can Be Used For These Activities, But Vision Stands Out Mainly For Its Richness And Passiveness In Information Acquisition. Despite The Availability Of Many Works About Robot Navigation Based On Vision, There Still Is Difficulty In Finding A Complete Solution That Executes All These Activities Expected From An Autonomous System. This Work Presents Results From A Systematic Literature Review About Vision-Based Autonomous Navigation, Where Methods And Techniques That Are Most Useen
dc.description.abstractRobôs Autônomos Têm Recebido Grande Atenção Recentemente, Em Parte Devido Ao Avanço No Desenvolvimento E Popularização De Automóveis Autônomos. Outros Trabalhos Recentes Envolvendo Robôs Móveis Incluem Entrega De Produtos, Guias De Turismo, Busca E Resgate Em Situações De Risco, E Podem Ser Classificados Entre Robôs Terrestres, Aéreos Ou Marinhos, Além De Terem Aplicações Dentro De Construções Ou Ao Ar Livre. Um Robô Móvel Autônomo Possui As Capacidades De Locomoção, Mapeamento Do Ambiente, Localização Dentro Do Ambiente E Planejamento De Rotas. Diversos Sensores Podem Ser Utilizados Para Essas Atividades, Porém, O Uso Da Visão Destaca-Se Principalmente Por Sua Riqueza E For Ma Passiva De Aquisição De Infor Mação. Apesar De Existirem Diversos Trabalhos Utilizando Visão Para Navegação De Robôs, Ainda Existe Dificuldade Para Encontrar Uma Solução Completa Que Realiza Todas As Atividades Esperadas De Um Sistema Autônomo. Este Trabalho Apresenta Resultados De Uma Revisão Sistemática Da Literatura Realizada Na Árept
dc.description.sourceDados abertos - Sucupira - Teses e dissertações (2018)
dc.format.extent105 p.
dc.identifierhttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=7085614pt
dc.identifier.file2018-0247.pdf
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifesp.br/handle/11600/52317
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectAutonomous Navigationen
dc.subjectComputer Visionen
dc.subjectRobóticapt
dc.subjectNavegação Autônomapt
dc.subjectVisão Computacionalpt
dc.titleIntegração De Módulos De Navegação Autônoma De Robôs Terrestres Baseados Em Visão Para Ambientes Indoorpt
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
unifesp.campusSão José dos Campos, Instituto de Ciência e Tecnologiapt
unifesp.graduateProgramCiência Da Computaçãopt
unifesp.knowledgeAreaCiências Exatas E Da Terrapt
unifesp.researchAreaSistemas Computacionaispt
Arquivos
Coleções
PPG - Ciência da Computação