Integração De Módulos De Navegação Autônoma De Robôs Terrestres Baseados Em Visão Para Ambientes Indoor
Data
2018-10-31
Autores
Yasuda, Yuri Del Vigna 
Orientadores
Martins, Luiz Eduardo Galvao
Tipo
Dissertação de mestrado
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Resumo
Autonomous Robots Have Received Great Attention Recently, Partially Credited To The Progress In The Development And Popularization Of Self-Driving Cars. Other Works Using Mobile Robots Include Deliver Y Robots, Tour Guides, Search And Rescue In Danger Zones, And Can Be Classified Between Ground, Aerial Or Marine Robots, As Well As Have Applications Indoors Or Outdoors. An Autonomous Mobile Robot Has Capabilities Of Motion, Mapping Of The Environment, Localization Inside The Environment And Planning Of Paths And Actions. Several Sensors Can Be Used For These Activities, But Vision Stands Out Mainly For Its Richness And Passiveness In Information Acquisition. Despite The Availability Of Many Works About Robot Navigation Based On Vision, There Still Is Difficulty In Finding A Complete Solution That Executes All These Activities Expected From An Autonomous System. This Work Presents Results From A Systematic Literature Review About Vision-Based Autonomous Navigation, Where Methods And Techniques That Are Most Use
Robôs Autônomos Têm Recebido Grande Atenção Recentemente, Em Parte Devido Ao Avanço No Desenvolvimento E Popularização De Automóveis Autônomos. Outros Trabalhos Recentes Envolvendo Robôs Móveis Incluem Entrega De Produtos, Guias De Turismo, Busca E Resgate Em Situações De Risco, E Podem Ser Classificados Entre Robôs Terrestres, Aéreos Ou Marinhos, Além De Terem Aplicações Dentro De Construções Ou Ao Ar Livre. Um Robô Móvel Autônomo Possui As Capacidades De Locomoção, Mapeamento Do Ambiente, Localização Dentro Do Ambiente E Planejamento De Rotas. Diversos Sensores Podem Ser Utilizados Para Essas Atividades, Porém, O Uso Da Visão Destaca-Se Principalmente Por Sua Riqueza E For Ma Passiva De Aquisição De Infor Mação. Apesar De Existirem Diversos Trabalhos Utilizando Visão Para Navegação De Robôs, Ainda Existe Dificuldade Para Encontrar Uma Solução Completa Que Realiza Todas As Atividades Esperadas De Um Sistema Autônomo. Este Trabalho Apresenta Resultados De Uma Revisão Sistemática Da Literatura Realizada Na Áre
Robôs Autônomos Têm Recebido Grande Atenção Recentemente, Em Parte Devido Ao Avanço No Desenvolvimento E Popularização De Automóveis Autônomos. Outros Trabalhos Recentes Envolvendo Robôs Móveis Incluem Entrega De Produtos, Guias De Turismo, Busca E Resgate Em Situações De Risco, E Podem Ser Classificados Entre Robôs Terrestres, Aéreos Ou Marinhos, Além De Terem Aplicações Dentro De Construções Ou Ao Ar Livre. Um Robô Móvel Autônomo Possui As Capacidades De Locomoção, Mapeamento Do Ambiente, Localização Dentro Do Ambiente E Planejamento De Rotas. Diversos Sensores Podem Ser Utilizados Para Essas Atividades, Porém, O Uso Da Visão Destaca-Se Principalmente Por Sua Riqueza E For Ma Passiva De Aquisição De Infor Mação. Apesar De Existirem Diversos Trabalhos Utilizando Visão Para Navegação De Robôs, Ainda Existe Dificuldade Para Encontrar Uma Solução Completa Que Realiza Todas As Atividades Esperadas De Um Sistema Autônomo. Este Trabalho Apresenta Resultados De Uma Revisão Sistemática Da Literatura Realizada Na Áre