Desenvolvimento de um escalonador de tarefas multiagente para montagem autônoma de peças usando aprendizado por reforço

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dc.contributor.advisorSantos, Sérgio Ronaldo Barros dos [UNIFESP]
dc.contributor.advisor-coOliveira, André Marcorin de [UNIFESP]
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0608523738367987pt_BR
dc.contributor.authorCampos, Bruno [UNIFESP]
dc.date.accessioned2023-08-04T12:15:39Z
dc.date.available2023-08-04T12:15:39Z
dc.date.issued2023-07-17
dc.description.abstractEste trabalho apresenta um algoritmo de escalonamento de tarefas de construção autônoma, que distribuirá as tarefas entre múltiplos agentes de forma a minimizar o tempo de construção. O escalonamento utiliza uma técnica de aprendizado por reforço onde os agentes aprendem a maneira ótima de montar a estrutura ao longo da execução do algoritmo. A movimentação dos agentes deve ser feita de forma a evitar colisões. Foi desenvolvida uma interface gráfica para auxiliar na validação do sistema. Por fim, são realizadas simulações para validar a efetividade do sistema proposto.pt_BR
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamentopt_BR
dc.emailadvisor.customsergio.ronaldo@unifesp.brpt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifesp.br/handle/11600/68969
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de São Paulopt_BR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesspt_BR
dc.subjectConstrução autônomapt_BR
dc.subjectSistema multi-robôspt_BR
dc.subjectAprendizado por reforçopt_BR
dc.subjectPlanejamento de trajetóriapt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um escalonador de tarefas multiagente para montagem autônoma de peças usando aprendizado por reforçopt_BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesispt_BR
unifesp.campusInstituto de Ciência e Tecnologia (ICT)pt_BR
unifesp.graduacaoEngenharia de Computaçãopt_BR
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