Desenvolvimento de um escalonador de tarefas multiagente para montagem autônoma de peças usando aprendizado por reforço
Data
2023-07-17
Autores
Campos, Bruno 
Orientadores
Santos, Sérgio Ronaldo Barros dos
Tipo
Trabalho de conclusão de curso
Título da Revista
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Resumo
Este trabalho apresenta um algoritmo de escalonamento de tarefas de construção autônoma, que distribuirá as tarefas entre múltiplos agentes de forma a minimizar o tempo de construção. O escalonamento utiliza uma técnica de aprendizado por reforço onde os agentes aprendem a maneira ótima de montar a estrutura ao longo da execução do algoritmo. A movimentação dos agentes deve ser feita de forma a evitar colisões. Foi desenvolvida uma interface gráfica para auxiliar na validação do sistema. Por fim, são realizadas simulações para validar a efetividade do sistema proposto.