Controle de veículo robótico de baixo custo através de RSSI
dc.contributor.advisor | de Oliveira, André Marcorin [UNIFESP] | |
dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/1864836114526818 | |
dc.contributor.author | Ferreira, Gustavo dos Santos [UNIFESP] | |
dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/4250913877020693 | |
dc.coverage.spatial | São José dos Campos, SP | |
dc.date.accessioned | 2024-10-08T13:16:44Z | |
dc.date.available | 2024-10-08T13:16:44Z | |
dc.date.issued | 2024-09-10 | |
dc.description.abstract | Este trabalho consiste no experimento da potência de sinais de radiofrequência para o controle de veículos robóticos. Uma plataforma robótica móvel de baixo custo, integrando um microcontrolador ESP32, tem como objetivo alcançar uma dada distância de um sinalizador presente a frente dela. Para isso, diferentes algoritmos de controle foram testados com a finalidade de verificar se eles tem êxito na tarefa e caso sim, quão rápido a concluem. Ao longo dos experimentos, dados são transmitidos para a \textit{Internet}, disponibilizando-os a serem captados pelo usuário ou processados externamente. O trabalho alcançou seus objetivos e existem potenciais para futuras explorações no tema. | |
dc.description.sponsorship | Não recebi financiamento | |
dc.emailadvisor.custom | andre.marcorin@unifesp.br | |
dc.format.extent | 63 f. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11600/72192 | |
dc.language | por | |
dc.publisher | Universidade Federal de São Paulo | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.subject | Controle | |
dc.subject | RSSI | |
dc.subject | ESP32 | |
dc.subject | MQTT | |
dc.subject | Microcontrolador | |
dc.subject | Robótica | |
dc.title | Controle de veículo robótico de baixo custo através de RSSI | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
unifesp.campus | Instituto de Ciência e Tecnologia (ICT) | |
unifesp.graduacao | Engenharia de Computação |
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