Controle de veículo robótico de baixo custo através de RSSI

dc.contributor.advisorde Oliveira, André Marcorin [UNIFESP]
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1864836114526818
dc.contributor.authorFerreira, Gustavo dos Santos [UNIFESP]
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/4250913877020693
dc.coverage.spatialSão José dos Campos, SP
dc.date.accessioned2024-10-08T13:16:44Z
dc.date.available2024-10-08T13:16:44Z
dc.date.issued2024-09-10
dc.description.abstractEste trabalho consiste no experimento da potência de sinais de radiofrequência para o controle de veículos robóticos. Uma plataforma robótica móvel de baixo custo, integrando um microcontrolador ESP32, tem como objetivo alcançar uma dada distância de um sinalizador presente a frente dela. Para isso, diferentes algoritmos de controle foram testados com a finalidade de verificar se eles tem êxito na tarefa e caso sim, quão rápido a concluem. Ao longo dos experimentos, dados são transmitidos para a \textit{Internet}, disponibilizando-os a serem captados pelo usuário ou processados externamente. O trabalho alcançou seus objetivos e existem potenciais para futuras explorações no tema.
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamento
dc.emailadvisor.customandre.marcorin@unifesp.br
dc.format.extent63 f.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11600/72192
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de São Paulo
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectControle
dc.subjectRSSI
dc.subjectESP32
dc.subjectMQTT
dc.subjectMicrocontrolador
dc.subjectRobótica
dc.titleControle de veículo robótico de baixo custo através de RSSI
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
unifesp.campusInstituto de Ciência e Tecnologia (ICT)
unifesp.graduacaoEngenharia de Computação
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