Plataforma de simulação software-in-the-loop para projetos de sistemas de controle de múltiplas aeronaves não tripuladas

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dc.contributor.advisorBarros dos Santos, Sérgio Ronaldo [UNIFESP]
dc.contributor.advisor-coNascimento Givigi Junior, Sidney
dc.contributor.advisor-coLatteshttp://lattes.cnpq.br/5613370319546272pt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0608523738367987pt_BR
dc.contributor.authorCosta Souza, Fabrício [UNIFESP]
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3106537379407450pt_BR
dc.coverage.spatialSão José dos Campos, SPpt_BR
dc.date.accessioned2022-09-22T19:56:43Z
dc.date.available2022-09-22T19:56:43Z
dc.date.issued2022-07-20
dc.description.abstractEste trabalho apresenta um ambiente de simulação de software-in-the-loop focado em vários sistemas de veículos aéreos não tripulados (VANTs) para projetistas testarem e validarem algoritmos de controle cooperativo para sistemas aéreos não tripulados. A arquitetura proposta possui várias camadas para algoritmos de baixo e alto nível e é implementada usando o Robot Operating System, Gazebo e Matlab/Simulink. Este framework fornece recursos para pesquisadores desenvolverem, avaliarem e validarem algoritmos cooperativos para sistemas multi-VANTs usando modelos realistas em ambientes modelados do mundo real que são facilmente reconfiguráveis. O sistema é de código aberto e permite que os projetistas adicionem ou modifiquem configurações e algoritmos para se concentrar nas necessidades de seu sistema. Experimentos e comparações foram realizados para verificar o desempenho da arquitetura proposta e descrever como ela pode ser usada para o projeto do sistema.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.description.sponsorshipID88887.475784/2020-00pt_BR
dc.format.extent128 f.pt_BR
dc.identifier.citationSouza, Fabrício Costa; Santos, Sérgio Ronaldo Barros dos; Givigi, Sidney Nascimento. Plataforma de Simulação Software-in-the-Loop para Projetos de Sistemas de Controle de Múltiplas Aeronaves Não Tripuladas. Dissertação (Mestrado em Ciências), Universidade Federal de São Paulo, São José dos Campos, jul. 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifesp.br/handle/11600/65599
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de São Paulopt_BR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesspt_BR
dc.subjectSistema-de-sistemaspt_BR
dc.subjectSoftware-in-the-looppt_BR
dc.subjectProjeto de sistemaspt_BR
dc.subjectVeículos aéreos não tripuladospt_BR
dc.subjectSistemas multiagentespt_BR
dc.titlePlataforma de simulação software-in-the-loop para projetos de sistemas de controle de múltiplas aeronaves não tripuladaspt_BR
dc.title.alternativeSoftware-in-the-loop simulation platform for systems control design for multiple unmanned aircraftpt_BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesispt_BR
unifesp.campusInstituto de Ciência e Tecnologia (ICT)pt_BR
unifesp.graduateProgramCiência da Computaçãopt_BR
unifesp.knowledgeAreaSistemas Robóticos Autônomospt_BR
unifesp.researchAreaSistemas Inteligentespt_BR
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