Engenharia de Computação
Recent Submissions
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Comparação de Métodos de Active-Querying e Agrupamento com Restrição Aplicados a Dados de RNA-seq de Câncer de Mama
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-12)O câncer de mama é uma das principais causas de morte por câncer em mulheres, sendo o tipo mais comum de câncer entre elas. Este projeto tem como objetivo aplicar técnicas de computação e análise de dados na área da ...
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Desenvolvimento de um escalonador de tarefas multiagente para montagem autônoma de peças usando aprendizado por reforço
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-17)Este trabalho apresenta um algoritmo de escalonamento de tarefas de construção autônoma, que distribuirá as tarefas entre múltiplos agentes de forma a minimizar o tempo de construção. O escalonamento utiliza uma técnica ...
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Estudo e simulação do controle de direção de veículos autônomos utilizando o Modelo de Controle Preditivo (MPC)
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-06-18)O presente trabalho tem como meta apresentar os conceitos fundamentais do Modelo de Controle Preditivo (MPC), além de uma abordagem de testes e comparações tendo como base o modelo do MATLAB Highway Lane Following. Com ...
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Sistema de análise e controle iot utilizando o protocolo mqtt
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-11)Este trabalho foi realizado com o propósito de introduzir, por meio de um protótipo, uma solução de software que seja capaz de auxiliar os mais diversos setores fornecendo métricas e possibilidade de atuação remota no ...
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Implementação de uma arquitetura de data lakehouse utilizando pentaho data integration e hadoop
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-12)Perante a crescente e vertiginosa ampliação do volume de dados na era contemporânea, tornam-se imprescindíveis estruturas capazes de armazenar e manipular os dados provenientes das tecnologias de Big Data, adaptando-os ...
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Emprego da tecnologia LoRa para monitoramento de focos de incêndio
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-15)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de baixo custo das condições climáticas para auxílio na detecção de incêndios através da identificação de focos de vazamento de gás ou início de ...
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Automatização de rega, monitoramento de umidade do solo e controle de nível de reservatório para cultivo de hortaliças em ambiente doméstico
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-11)A proposta deste projeto é o desenvolvimento de um protótipo funcional para um sistema de irrigação automatizado com controle de umidade para cultivo de plantas em pequenos espaços residenciais, bem como o monitoramento ...
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Sistema eletromecânico para conversão de energia em um protótipo de elevador
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-07-10)Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um protótipo de elevador capaz de reaproveitar a sua energia de frenagem. Avaliando, por meio desse, a eficiência de conversão da energia cinética, produzida ...
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Implementação de uma unidade de efeitos de áudio digital em FPGA
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-24)O presente trabalho tratou da implementação de uma unidade de efeitos de áudio digital voltada para o uso em tempo real por meio de um FPGA. Foram implementados seis efeitos de áudio distintos por meio da linguagem de ...
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Análise de sentimentos dos usuários do Twitter sobre a eleição presidencial de 2022 no Brasil
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-20)O crescimento da internet e da comunicação por meio das redes sociais, facilitou a obtenção de informações sobre o que outros indivíduos estão pensando e qual a opinião deles para determinado assunto, porém, uma pessoa ...
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Desenvolvimento de uma estação de carregamento de baterias para drones usando transmissão de energia por indução
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-09)Devido a diversidade de aplicações para Veículos Aéreos Não Tripulados como monitoramento, inspeção, e entretenimento, diversas pesquisas têm sido desenvolvidas sobre o tema. Todavia, quando se trata da autonomia de voo ...
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Uso da comunicação Bluetooth como alternativa aos periféricos de entrada utilizados em kits didáticos de FPGA
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-19)Este trabalho foi realizado com o propósito de introduzir, por meio de um protótipo, uma solução para auxiliar o aprendizado de Sistemas Computacionais Complexos, em um contexto universitário de currículo diferenciado. ...
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Avaliação experimental de aprendizado federado sob diferentes condições de rede
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-25)No Aprendizado Federado (AF), um sistema distribuído é composto por um conjunto de dispositivos clientes que são conectados a um servidor para realizar o treinamento de um modelo de aprendizado de máquina. Neste sistema, ...
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Extração de Camada e Estilo de Peças de Roupa Masculina utilizando Redes Neurais Artificiais
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-19)Nos últimos anos as áreas de Aprendizado de Máquina e Redes Neurais vem crescendo e se tornando uma ferramenta indispensável para empresas que trabalham com venda de algum produto. Com o mercado cada vez mais concorrido, ...
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Modelagem e análise descritiva dos dados da câmara dos deputados do Brasil durante os anos de 2019 a 2022
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-16)Este trabalho tem como objetivo realizar a modelagem e análise dos dados da Câmara dos Deputados do Brasil entre os anos de 2019 a 2022. O processo de desenvolvimento consiste na extração dos dados abertos da Câmara ...
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Estudo Experimental de um Sistema de Comunicação LoRa para Aplicação em Satélites
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-20)Os nanossatélites para orbitas baixas estão cada vez mais populares devido a seu baixo custo, baixa complexidade e a capacidade de realização de experimentos espaciais com maior independência. Além disso, lançamentos de ...
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Especificação de uma Arquitetura de Data Lake para Cidades Inteligentes
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-17)À medida que o tema Cidades Inteligentes vem ganhando força no âmbito das políticas públicas e no meio tecnológico como um todo, muitos desafios técnicos se destacam. Entre esses desafios se destaca o uso e o armazenamento ...
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Proposta de Modelo de Dados Padrão para Uso em Múltiplas Redes Blockchain
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-16)O gradual crescimento e interesse na tecnologia blockchain a tornou uma importante área de pesquisa e análise. Porém, com a diversidade de modelos e os conceitos que foram surgindo, analisar esses dados pode ser um tanto ...
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Estudo de critérios de transição de sigmoides para modelagem matemática do número de infectados em múltiplas ondas epidemiológicas de COVID-19
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-18)O presente trabalho realiza a modelagem matemática do número de casos confirmados da doença COVID-19 em dez prefeituras do Japão, analisando critérios de transição que afetam o ajuste do modelo. A principal motivação para ...
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Processamento de linguagem natural para análise da percepção do uso de antibióticos e superbactérias no Twitter em Português
(Universidade Federal de São Paulo, 2023-01-10)As redes sociais são um dos meios mais proeminentes de utilização da web por usuários no mundo todo, servindo como fontes de dados para diversas análises, incluindo investigações sobre a manifestação de doenças e utilização ...