Desenvolvimento de uma técnica para fusão de imagens como complemento ao planejamento cirúrgico em condições estereotaxicas

Abstract

E desenvolvido um metodo para fusao multimodal de imagens como complemento para o planejamento cirurgico em condicoes estereotaxicas. O metodo emprega mercadores anatomicos intrinsecos selecionados pelo operador. Sao necessarios quatro ou mais pares de mercadores referenciais equivalentes definidos em ambas as modalidades de imagem. Para fins de classificacao, o metodo e semi-automatico, com dimensionalidade tres (3D), de dominio global, e com tratamento de corpos rigidos. Sao apresentados quatro casos para demonstracao do metodo. Todos os casos usaram estereotomografias e series de ressonancia retrospectiva, nao estereotaxica. Os erros de fusao foram menores do que as dimensoes dos voxels das imagens primarias. Os casos apresentados mostram a estabilidade do metodo, mesmo quando as imagens sao de baixa qualidade, a superposicao dos volumes e parcial e os conjuntos de imagens iniciais sao desorientados espacialmente. O metodo foi implantado num computador pessoal como complemento de um programa de planejamento para neurocirurgia estereotaxica e funcional previamente desenvolvido pelo autor