Navegando por Palavras-chave "Projeto de sistemas"

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    Acesso aberto (Open Access)
    Aplicação da técnica de Estrutura Analítica de projeto para o sub-projeto do Catálogo de Sites da Biblioteca Virtual em Saúde: Enfermagem
    (Associação Brasileira de Enfermagem, 2007-12-01) Santos, Luis Augusto dos [UNIFESP]; Marin, Heimar de Fatima [UNIFESP]; Marques, Isaac Rosa [UNIFESP]; Cunha, Isabel Cristina Kowal Olm [UNIFESP]; Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP); Núcleo de Informática em Enfermagem; UNIIFESP Departamento de Enfermagem
    This work search of didactic form to explain the benefits of use of one technique of management project, called Work Breakdown Structure: a graphical tool to identify the main results to be developed for a project. The real examples are applied to a sub-project of the Virtual Library in Health in Nursing (BVSEnfermagem) to development of the Sites Catalogs. It is distinguished the benefits of graphical visualization for a major agreement between professionals of different expertise
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    Restrito
    Plataforma de simulação software-in-the-loop para projetos de sistemas de controle de múltiplas aeronaves não tripuladas
    (Universidade Federal de São Paulo, 2022-07-20) Costa Souza, Fabrício [UNIFESP]; Barros dos Santos, Sérgio Ronaldo [UNIFESP]; Nascimento Givigi Junior, Sidney; http://lattes.cnpq.br/5613370319546272; http://lattes.cnpq.br/0608523738367987; http://lattes.cnpq.br/3106537379407450
    Este trabalho apresenta um ambiente de simulação de software-in-the-loop focado em vários sistemas de veículos aéreos não tripulados (VANTs) para projetistas testarem e validarem algoritmos de controle cooperativo para sistemas aéreos não tripulados. A arquitetura proposta possui várias camadas para algoritmos de baixo e alto nível e é implementada usando o Robot Operating System, Gazebo e Matlab/Simulink. Este framework fornece recursos para pesquisadores desenvolverem, avaliarem e validarem algoritmos cooperativos para sistemas multi-VANTs usando modelos realistas em ambientes modelados do mundo real que são facilmente reconfiguráveis. O sistema é de código aberto e permite que os projetistas adicionem ou modifiquem configurações e algoritmos para se concentrar nas necessidades de seu sistema. Experimentos e comparações foram realizados para verificar o desempenho da arquitetura proposta e descrever como ela pode ser usada para o projeto do sistema.